Pollen-Robotics

Je n’avais pas prévu d’acheter un robot bipède cette année. J’ai pourtant payé 523,20 € TTC pour un Microduck Cream, un Charger Pack et un Accessory Pack Yellow, alors que je ne l’ai encore jamais eu entre les mains. À ce prix, ce n’est pas un gadget acheté pour le faire marcher cinq minutes dans le salon. L’expérience que j’ai en tête est précise : donner une présence physique à l’instance Hermes Agent qui tourne déjà dans mon homelab. Hermes sait analyser des documents, utiliser des outils et me répondre dans Matrix. Son monde s’arrête encore aux serveurs et aux API. En clair, je veux lui donner des yeux, des oreilles et des jambes, mais pas les clés du bus moteur. La fiche produit a attiré mon attention. Les dépôts GitHub ont fait pencher la décision : boucle de contrôle à 50 Hz, services écrits en Rust, simulateur MuJoCo et chaîne d’entraînement jusqu’au déploiement des politiques de mouvement. Les premières livraisons sont visées avant Noël 2026. En attendant, ce texte n’est pas un test, mais le raisonnement derrière la commande, ce que les sources publiques permettent de vérifier et le programme que je compte suivre à la réception.